Le TSV Essingen est un club de football allemand basé à Essingen, dans le Bade-Wurtemberg. Fondé en 1910, le club évolue actuellement en Oberliga Baden-Württemberg, le cinquième niveau du football allemand.

Le TSV Essingen est connu pour son parcours remarquable en Coupe d'Allemagne. En 2015-2016, le club a atteint les quarts de finale, devenant le premier club de cinquième division à atteindre ce stade de la compétition.

L'équipe évolue au Stadion an der Turnhalle, qui a une capacité de 2 000 places. Les couleurs du club sont le bleu et le blanc.

Parmi les joueurs notables à avoir joué pour le TSV Essingen figurent Bernd Schuster et Mario Gómez.