L'ESOF La Roche-sur-Yon est un club de football français fondé en 1934. Il est basé à La Roche-sur-Yon, dans le département de la Vendée.
Le club évolue actuellement en National 3, le cinquième niveau du football français. Son stade est le Stade de l'Idonnière, d'une capacité de 9 000 places.
L'ESOF La Roche-sur-Yon a remporté une Coupe de France amateur en 1994. Il a également atteint les quarts de finale de la Coupe de France en 1976.
Les couleurs du club sont le bleu et le blanc.
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