Le Ulsan HD Football Club (anciennement Ulsan Hyundai Football Club) (en hangul: 울산 현대 프로축구단, et en hanja : 蔚山 現代 蹴球團), plus couramment abrégé en Ulsan HD, est un club sud-coréen de football fondé en 1983 et basé dans la ville de Ulsan.
Le club était précédemment connu sous le nom de Hyundai Horang-i de 1984 à 1995, puis Ulsan Hyundai Horang-i de 1996 à 2007 et Ulsan Hyundai Football Club de 2008 à 2023.